利用自主開發(fā)的3D視覺算法和高精度3D相機,引導機器人識別指定物料/ 工件(如窗門、鋼板、回轉(zhuǎn)軸承等),按場景要求實時生成軌跡,并引導機器人沿軌跡執(zhí)行下一步工藝。3D視覺機器人引導的應用范圍廣泛,包括無序抓取、打磨、焊接、裝配、標記等
依托自主開發(fā)的3D機器視覺底層核心算法,根據(jù)客戶的具體應用需求,配置合適的3D相機,可提供3D機器視覺整體解決方案。不同于2D視覺,3D視覺除了獲取物體RGB顏色信息之外,還可得到物體的高度數(shù)據(jù),可以從多個維度對物體進行識別檢測,進行平面度、高度差、位置度等參數(shù)測量,廣泛應用于鋰電、軌交、汽車和輪胎輪轂等行業(yè)。
利用自主開發(fā)的2D視覺算法,搭配高性能2D相機及光源
可以廣泛應用于產(chǎn)品尺寸及外觀檢測、缺陷檢測、尺寸測量、字符提取以及平面數(shù)據(jù)圖像采集對比等應用。
針對復雜來料及上下料場景開發(fā),憑借領先的3D視覺技術,無論是從有序排列還是無序放置的料框中,均能高效、精準地抓取零件,并將其精確放置于機床或傳送帶上,幫助客戶實現(xiàn)柔性化生產(chǎn),替代人工作業(yè),生產(chǎn)效率及質(zhì)量全面提升
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