產(chǎn)品中心
Product Center
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Zivid 3D相機(jī)小巧便攜，重量輕，高分辨率，高品質(zhì), 彩色3D點(diǎn)云,工作范圍廣，速度快<0.3s，適合高反光透明物體，可以應(yīng)用于3D測(cè)量,平面度檢測(cè),高度差檢測(cè)，缺陷檢測(cè)，機(jī)器人無(wú)序抓取，機(jī)器人引導(dǎo)定位等!
Zivid 3 3D相機(jī)
速度快
只需 50 毫秒即可捕捉 2D 圖像和點(diǎn)云，150 毫秒即可捕捉透明材料。
顯著的環(huán)境光抗擾性
無(wú)論光照或溫度等環(huán)境如何變化，都能提供穩(wěn)定一致的二維和三維數(shù)據(jù)。
處理棘手的反射問(wèn)題
使用全球首款雙目 3D 相機(jī)獲取正確的點(diǎn)云，消除垂直反射造成的偽影。
Zivid Two+ 3D相機(jī)
適用于揀選和放置的機(jī)器視覺。
Zivid Two+具備超緊湊的結(jié)構(gòu)，并能以閃電般的成像速度為您提供卓越的3D圖像質(zhì)量。輕巧 設(shè)計(jì)，以極高的可靠性適用于揀選和放置機(jī)器人單元，可以處理各種具有挑戰(zhàn)性的物品成像。
Zivid Two+ R series 3D相機(jī)
通用型 3D+2D 適用于嚴(yán)苛機(jī)器人揀選和放置應(yīng)用的相機(jī)。對(duì)于透明塑料、高拋光度的圓柱體以及深色反光部件上，都可高速捕捉真實(shí)的點(diǎn)云和圖像。Zivid Two+ MR60, MR130和LR110產(chǎn)品是專為嚴(yán)苛的機(jī)器視覺應(yīng)用而精心設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)。專為工業(yè)環(huán)境而打造，Zivid Two+相機(jī)以卓越的性能和可靠性提供佳表現(xiàn)。
這款Zivid 3D相機(jī)可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)識(shí)別，我們可以無(wú)誤處理物體，性能超過(guò)99.9%。
Floris Gaisser，Mujin 計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人
適用于寬闊空間機(jī)器人操作的XL超大視野（FOV)
提供高達(dá)4.5米以上的毫米級(jí)精度，通過(guò)精密自動(dòng)化應(yīng)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)和制造中具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。
專為拆垛、卡車卸貨和工廠料箱抓取設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人無(wú)論從哪里都能看清一切并執(zhí)行各種任務(wù)。
清晰捕捉大尺寸的托盤和料箱專為1.2×1.2m2、高2.3m的托盤設(shè)計(jì)，從上到下每一層都能提供一致的3D質(zhì)量。
8MP分辨率揭示縫隙并重現(xiàn)大小物體的真實(shí)形狀，實(shí)現(xiàn)精確可靠的操作，
確保拆垛機(jī)器人從件到后一件都能完美工作。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
①35-90 cm典型工作距離：60cm工作距離可完美看見料箱
②0.24mm空間分辨率：提供清晰、密集的點(diǎn)云,每平方厘米5000像素
③超過(guò)99.8 % trueness：實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)且高靈活性的抓取、放置、追蹤和測(cè)量。
Zivid 2+ MR60 3D相機(jī)高分辨率機(jī)器人手臂安裝式的3D+2D相機(jī)，適用于對(duì)清晰度、精度和細(xì)節(jié)要求極高的應(yīng)用。
清晰的點(diǎn)云，捕獲精準(zhǔn)的細(xì)節(jié)
Zivid 2+ MR60 提供前所未有的點(diǎn)云質(zhì)量。對(duì)細(xì)節(jié)要求的任務(wù)，如裝配、引導(dǎo)或維護(hù)檢查，這款3D相機(jī)是理想的選擇。專為機(jī)器人安裝設(shè)計(jì)，這款3D相機(jī)可以在機(jī)器人能夠到達(dá)的任何地方工作，并在近距離捕獲出色的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
機(jī)器人引導(dǎo)的焊接、涂膠和表面精細(xì)加工
Zivid 2+ MR60 以亞毫米級(jí)的精確度引導(dǎo)您的機(jī)器人，可以像人類一樣跟蹤痕跡、輪廓和形狀。捕獲其他視覺系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別的材料，提供真實(shí)、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。您只需將相機(jī)安裝在機(jī)器人上，對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)并拍攝。Zivid 2+ MR60 是機(jī)器人引導(dǎo)的3D相機(jī)選擇，確保每次都能更快執(zhí)行任務(wù)并獲得出色的結(jié)果。
裝配
讓您的機(jī)器人快速擰緊螺絲、旋緊螺栓、插入連接器和連接復(fù)雜部件，在誤差容忍度極小的情況下完成任務(wù)。Zivid 2+ MR60 生成極其密集、精確且準(zhǔn)確的點(diǎn)云，無(wú)論是處理黑色塑料、復(fù)雜形狀還是光亮金屬物體。憑借其500萬(wàn)像素傳感器和革命性的Sage引擎，Zivid 2+ MR60能夠處理反射，并在近距離捕獲微小的孔洞、螺絲和電纜，展現(xiàn)出前所未有的精度。
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檢查與檢測(cè)
Zivid 2+ MR60 在提供極高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)方面表現(xiàn)卓越，具有出色的真實(shí)度。通過(guò)工廠校準(zhǔn)的尺寸精度超過(guò)99.8%，結(jié)合簡(jiǎn)單高效的校準(zhǔn)工具，您可以對(duì)物體的尺寸、形狀、深度和高度進(jìn)行高精度測(cè)量。
Zivid 2+ MR60 將高分辨率點(diǎn)云與同類中清晰的彩色2D圖像相結(jié)合，讓您可以靈活應(yīng)用不同的檢測(cè)算法，確保獲得正確的結(jié)果。
工作距離：
30-110 cm (max)
空間分辨率：
240 μm
at 60 cm
視野范圍：
58 x 47 cm2
at 60 cm
適用：
機(jī)器人手臂式
S / M working volume
關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景：
裝配
機(jī)器人引導(dǎo)
檢測(cè)
Zivid 2+ MR60 針對(duì)機(jī)器人安裝操作進(jìn)行了優(yōu)化，能夠在近距離提供精確和準(zhǔn)確的圖像，同時(shí)覆蓋較大的視場(chǎng)。憑借其短基線，這款3D相機(jī)大限度地減少了盲區(qū)、光學(xué)奇異性、遮擋和點(diǎn)云偽影。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
①100-160cm典型工作范圍：標(biāo)準(zhǔn)手提袋從靜止有利位置獲得完美的FOV和間隙距離。
②300 μm空間分辨率：用于超高保真點(diǎn)云和超越工業(yè)2D相機(jī)的圖像質(zhì)量,用于分割。
③超過(guò)99.65%的真實(shí)度：通過(guò)先進(jìn)的3D校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的拾取和放置。
快、可靠的操作相機(jī)
讓您的機(jī)器人擅長(zhǎng)處理倉(cāng)庫(kù)和工廠中的數(shù)百萬(wàn)件物品，包括透明塑料和以前被認(rèn)為無(wú)法拾取的反光汽車零件。Zivid 2+ MR130具有快速和高質(zhì)量的點(diǎn)云，使您的機(jī)器人更快，并確保您看到垃圾箱中的每一件物品并放心地拾取它。
倉(cāng)庫(kù)單間揀選
揀選和包裝每個(gè)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存，無(wú)論大小、彩色或透明。 Zivid 2+ MR130始終領(lǐng)先一步，永遠(yuǎn)不會(huì)限制您的機(jī)器人的速度。它可以在 150 毫秒內(nèi)一次性創(chuàng)建完整、準(zhǔn)確的具有挑戰(zhàn)性的材料點(diǎn)云。
使用一臺(tái)相機(jī)執(zhí)行 AI 分割、姿態(tài)估計(jì)、碰撞檢查和放置規(guī)劃。無(wú)需 2D 攝像頭和照明，簡(jiǎn)化機(jī)器人單元，降低成本，并以高性能更快地部署。
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工廠料箱揀選
在真實(shí)的工廠環(huán)境中執(zhí)行精確可靠的拾取和放置，具有光線和溫度穩(wěn)定的點(diǎn)云，可為您的機(jī)器人提供每個(gè)物體的準(zhǔn)確尺寸和位置。
處理反射并在閃亮的汽車零件上獲得正確的點(diǎn)，并減少在照料機(jī)器時(shí)出現(xiàn)誤選的機(jī)會(huì)。固定安裝，便于安裝和快速循環(huán)。
包裹感應(yīng)和分揀
構(gòu)建運(yùn)行快速、可靠且重復(fù)揀選少的包裹感應(yīng)機(jī)器人。只需 50 毫秒即可捕獲每個(gè)包裹，無(wú)論是黑色、白色還是光面。Zivid 2+ MR130將工業(yè)級(jí)2D和3D功能集于一身，可確保在計(jì)算下一個(gè)姿勢(shì)時(shí)實(shí)現(xiàn)高拾取率和大速度。
工作距離：
80-270 厘米（max）
空間分辨率：
130 cm at 320 μm
視野范圍：
79 x 66 cm2
at 130 cm
適用：
60 x 40 cm2 手提箱
M 工作體積
關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景：
單件揀選
垃圾箱揀選
包裹搬運(yùn)
Zivid 2+ MR130被設(shè)計(jì)為放置在機(jī)器人上方，大限度地提高了任務(wù)速度。其視野針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)倉(cāng)庫(kù)箱子進(jìn)行了優(yōu)化，在 160 厘米以內(nèi)性能佳，可捕獲從透明塑料到閃亮金屬的所有物品。可在 270 厘米以下的物體上使用。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
①80-140 cm典型工作范圍：優(yōu)化的FOV,適用于從中型和大型箱子中進(jìn)行機(jī)器人安裝的揀選。
②440 μm空間分辨率：用于超高保真點(diǎn)云和超越工業(yè)2D相機(jī)的圖像質(zhì)量,用于分割。
③超過(guò)99.65%的真實(shí)度：通過(guò)先進(jìn)的3D校準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的拾取和放置。
適用于大工作體積的一流點(diǎn)云
Zivid 2+ LR110是一款多功能的高質(zhì)量3D相機(jī)，適用于要求苛刻的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，需要大視場(chǎng)和工作體積才能看到任何地方的一切。適用于機(jī)器人安裝和固定安裝。
多料箱的倉(cāng)庫(kù)單件揀選
Zivid 2+ LR110以其大視場(chǎng)和同時(shí)觀察兩個(gè)bin的能力而脫穎而出。分割對(duì)象、獲取位置、檢查碰撞并規(guī)劃下一個(gè)放置。這使得Zivid 2+ LR110成為一種經(jīng)濟(jì)高效且精益的解決方案，簡(jiǎn)化了操作并減少了對(duì)額外傳感器的需求。盡管較大的視野通常會(huì)做出妥協(xié)，但要獲得快速而出色的點(diǎn)云，以進(jìn)行密集的揀選和包裝。
工廠的大箱子揀選
獲得高通量、快速捕獲時(shí)間和優(yōu)化的視野，以便從近距離查看大量工作體積。機(jī)器人安裝的Zivid 2+ LR110非常適合以小的運(yùn)動(dòng)和循環(huán)時(shí)間損失拾取汽車零件。其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)、低遮蔽以及對(duì)反射和其他點(diǎn)云偽影的出色處理確保了佳性能。
機(jī)器人安裝式卸垛
機(jī)器人安裝的Zivid 2+ LR110解決方案在混合物品的卸垛方面表現(xiàn)出色，包括水瓶等透明物體。您只需要一個(gè)攝像頭即可覆蓋多個(gè)托盤，從而降低成本和復(fù)雜性。相機(jī)的接近性確保了卓越的 2D 圖像和點(diǎn)云，從而實(shí)現(xiàn)一致和可靠的揀選。Zivid 2+ LR110具有較短的捕獲時(shí)間，使高速機(jī)器人安裝式卸垛成為可能。
、
工作距離：
70-170 厘米（max）
空間分辨率：
110 cm at 440 μm
視野范圍：
109 x 85 厘米2
at 110 厘米
適用：
機(jī)器人安裝
工作容積 M/L
關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景：
單件揀選
料箱揀選
卸垛
Zivid 2+ LR110針對(duì)機(jī)械臂安裝進(jìn)行了優(yōu)化，可提供大掃描體積和密集、精確的3D點(diǎn)云，一次拍攝即可揭開托盤、大型箱子甚至多個(gè)手提袋的面紗。110 cm 的焦距經(jīng)過(guò)精心挑選，以匹配長(zhǎng)夾具和末端執(zhí)行器所需的間隙，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確高效的料箱揀選和卸垛任務(wù)。
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