產品中心
Product Center
機器人3D視覺引導軟件就像是扮演機器人的眼睛和大腦，能像人類般具有物體感知、識別的能力，引導機器人執行一連串復雜的動作，完成許多以往需要多項系統設備才能執行的工作。機器人3D視覺引導軟件提供客戶一個完善的平臺，可根據不同產品、不同應用需求做類神經網絡訓練，只需數十分鐘即可完成一個AI訓練模組，不需學習復雜的程式編碼，您也可以輕松簡單的完成具有AI的機器人教導。現在就即可讓您的機器人擁有AI視覺的能力！
通過3D視覺識別凌亂擺放的物料，精確定位其位置和方向，然后下指令讓機器人按照準確的3D路徑執行指定任務。機器人3D視覺引導軟件可廣泛應用于機器人打磨，焊接，噴涂等應用中，助力用戶生產效率的提升，節約人力成本
3D相機 （3D Scanner）
智能3D抓取系統能快速取得物件的3D圖像，同時支持多種3D掃描技術，除了結構光相機，還包括其所支持的飛行時間測距（ToF）、主動式立體視覺及激光掃描儀。
影像分析軟件 （Image Analysis Software）
通過智能3D抓取系統強大的深度學習軟件實時分析生成3D點云，以識別、分割和定位對象。
防碰撞運動控制 （Motion Control for Collision Avoidance）
當機器人和夾具需要深入物料箱夾取物件時，智能3D抓取系統軟件能優化機器人路徑規劃，避免機器人本體或夾具在執行取放任務時碰撞到物料箱。
支持不同品牌機器人
支持不同種類相機
產品優勢
減少機械機構開發費用
通過3D視覺自動辨識物料位置，可大幅減少開發機械機構所需時間和成本。
縮短換線時間以提高生產效率
3D視覺引導可辨識其負責的產品型號然后調整機器人動作，簡化產線換線或換模所需的人工操作。
優化廠房空間使用
3D相機從對象的局部影像即可獲得所有必要數據，而無需借助占用過多生產線空間的大型昂貴掃描設備。
簡易的機器人路徑設定界面
用戶能在軟件中決定機器人運動路徑，或者根據導入CAD文件為基礎指定的機器人路徑。
四大功能
AI計算機視覺
利用深度學習算法訓練AI學習識別物料特征，無法精確定義的特征也可訓練，相較于傳統AOI適用場景更廣、更智能，無需精確打光，識別后可直接產生點位信息或IO訊號，并讓機器人執行動作；適合變化無規則、特征難以定義的產品。
適用:烤漆瑕疵檢測、模具修補、焊道檢測、金屬瑕疵檢測、食品
免定位引導加工
可任意擺放加工物料，而無需精密治具和定位機構。利用視覺識別局部特征來定位產品在空間中的位置，并及時產生位置與旋轉的坐標，從而反饋給機器人直接做加工，同時也能根據特征自動讀取相應物料的路徑，達到彈性生產的目的，搭配離線編程軟件或既有加工路徑，適合少量多樣、混料生產。
適用：各種機器人加工應用。
自動路徑生成
無需手動示教機器人路徑，利用AI學習邊緣并自動產生加工路徑，可根據情境調整垂直或特定角度加工，也可對物件表面做填滿的路徑及針對轉角做路徑優化，支持控制數十種世界機器人品牌及PLC；適合路徑示教費時、少量多樣和變化性大的產品。
適用：切割、涂膠、去毛邊、噴漆等。
3D差異比對
根據3D點云數據，線上比對加工物料與CAD或標準件之間的差異，產生3D立體數據，根據設定的差異量標準產生報告，并檢出差異處長、寬、體積等數據，也可自動產生相應點位并產生加工路徑，直接控制機器手做相應動作，適合物件比對、變異補償等需求。適用：檢測、打磨、修補、銑削、3D打印等。
機器人3D視覺引導軟件主要應用
打磨
焊接
