某大型輪胎廠,該項目用于輪胎制造后端成品出庫階段,視覺引導機器人識別亂序擺放的輪胎,并根據客戶要求對輪胎進行抓取上件。
通過自研結構光相機+標準抓取軟件,智能規劃機器人運動路徑,引導機器人對無序擺放的輪胎進行精準抓取之后放置在指定位置完成上料。
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