行業應用
Industry application
配合底部維修機器人，完成列車進入檢測站后底部掃描，檢查底板、轉向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。利用3D機器視覺可對列車車體進行檢測，對火車安全維護工作具有重要意義。可將3D相機安裝在巡檢機器人上，代替人工實現對列車車體的自動巡檢。西克sick相機高速/高光敏性,IP65/67防護等級，適合苛刻環境中使用，如:列車底部3D檢測，車底巡檢，可檢查底板、轉向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。
應用描述
主要檢測內容：對進廠列車及待檢修列車進行完整掃描，將車身、車頂、輪對、踏面、緊固件等進行掃描檢測，解決損耗、缺失等安全問題。低速車型10-60km/h范圍，高速車型超逾120km/h。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
l 超高速應用場景；
l 單相機視野范圍1-2.5m，景深1m，檢測精度高；
l 戶外環境，有外界光干擾；
l 多角度相機組合標定使用；
應用描述
配合底部維修機器人，完成列車進入檢測站后底部掃描，檢查底板、轉向架、輪對、制動裝置、車鉤裝置等關鍵部件的外觀和尺寸。
應用選型
SICK Ranger3系列 分體式3D相機
應用難點
要求狹窄空間安裝、集成度高；
根據場景搭配特定鏡頭、激光；
