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行業(yè)應(yīng)用
Industry application
將3D相機(jī)安裝在道路檢測車上， 運(yùn)用3D機(jī)器視覺進(jìn)行公路路面檢測，識別裂縫、坑槽、破損等路面病害，實(shí)現(xiàn)高效的道路養(yǎng)護(hù)處理 。
目前，國家大力推動全國道路及機(jī)場路面養(yǎng)路采集監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)，提高交通運(yùn)輸安全性。道路公路及機(jī)場跑道養(yǎng)路維護(hù)一直是交通運(yùn)輸安全的必要過程，特別是機(jī)場跑道，其路面的平整度與完好率是飛行安全中非常重要的指標(biāo)，路面上任何一個(gè)微小的瑕疵，都會對飛機(jī)起飛賀滑跑產(chǎn)生影響。
將高分辨率3D線掃相機(jī)采集系統(tǒng)安裝在道路檢測車上，可以采集公路路面圖像，用于識別路面裂縫、坑槽、破損等病害，利用激光相機(jī)三角測量系統(tǒng)可以連續(xù)測量路面車轍數(shù)據(jù)，多目CCD立體測量統(tǒng)可以有效捕捉公路沿線立體景觀圖像，慣性補(bǔ)償激光測距系統(tǒng)能精確對公路平整度指數(shù)進(jìn)行連續(xù)式測量。在設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后，由車上的人員或后期處理人員用數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而得到相關(guān)路段的各類數(shù)據(jù)并加以上傳。
將3D相機(jī)的整套組件安裝在SUV車頂?shù)暮蠖耍眉す馊堑脑恚粩鄬⒎答佄恢玫拿}沖發(fā)送至3D相機(jī)，將整體路面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集后發(fā)送至PC。PC端根據(jù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，檢測出路面的裂縫，凹凸不平等等不良信息。
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